Stiri

Introducere în cercetarea inteligentă în scaunul rulant

Aug 10, 2025 Lăsaţi un mesaj

Odată cu dezvoltarea societății și progresul civilizației umane, oamenii, în special cei cu dizabilități, au nevoie din ce în ce mai mult să utilizeze tehnologia modernă de înaltă{0}}pentru a-și îmbunătăți calitatea vieții și libertatea de mișcare. În fiecare an, zeci de mii de oameni își pierd una sau mai multe abilități (cum ar fi mersul pe jos și dexteritatea manuală) din cauza accidentelor de circulație, a dezastrelor naturale, a dezastrelor provocate de om-și a diverselor boli. Prin urmare, cercetările privind scaunele cu rotile robotizate pentru a ajuta persoanele cu dizabilități să meargă a devenit un subiect fierbinte. În țări precum Spania și Italia, Institutul de Automatizare al Academiei Chineze de Științe a dezvoltat cu succes un scaun cu rotile robotizat cu capabilități de navigare vizuală și vocală și interacțiune vocală.

 

Scaunele cu rotile robotizate includ în principal recunoașterea vocii și sinteza vorbirii, auto{0}}localizarea roboților, evitarea dinamică aleatorie a obstacolelor, fuziunea informațiilor cu mai mulți senzori și-controlul adaptiv al navigației în timp real.

 

Tehnologia cheie pentru scaunele cu rotile robotizate este navigarea în siguranță. Metodele de bază utilizate sunt ultrasunete și infraroșu, unele utilizând și control vocal. Principala limitare a navigației cu ultrasunete și infraroșu este domeniul lor limitat de control, care poate fi depășit prin navigare vizuală. Într-un scaun cu rotile robotizat, utilizatorul ar trebui să fie o componentă centrală și activă a întregului sistem. Pentru utilizator, scaunul cu rotile robotizat ar trebui să aibă și capacitatea de a interacționa cu utilizatorul. Această funcție interactivă poate fi realizată foarte intuitiv prin dialogul cu voce umană-mașină. Deși unele scaune cu rotile mobile existente pot fi controlate prin comenzi simple, roboții mobili și scaunele cu rotile cu funcții interactive reale sunt încă rare.

 

Trimite anchetă